2024自動駕駛行業發展現狀分析 多家車企獲得L3級自動駕駛測試牌照

• 黃文玉 2023年12月26日 來源：互聯網 718 42
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自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。

臨近2023年底，國內城市NOA(Navigate On Autopilot，自動輔助領航駕駛)“開城大戰”愈演愈烈。繼奔馳、寶馬等外資品牌官宣獲得自動駕駛測試牌照之后，近日，長安汽車、極狐汽車、深藍汽車、阿維塔等汽車品牌紛紛宣布，成功獲得高快速路有條件自動駕駛(L3級)測試牌照，L3級自動駕駛技術有望加速落地。有受訪人士表示，在前期開展道路測試與示范應用工作基礎上，組織開展智能網聯汽車準入和上路通行試點，推動量產車型產品上路通行和推廣應用，有利于加快提升智能網聯汽車產品技術水平，有效促進產業生態迭代優化，加速智能網聯汽車產業化進程。

自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

世界衛生組織提供的數據顯示，全球每年約有130萬人死于交通事故，這一數字在2030年有可能達到220萬人，這些事故大多由人的判斷失誤造成。此外，美國每天約有32人死于醉酒駕駛導致的撞車，這意味著幾乎每45分鐘就有一人因此喪命。如今，道路交通傷害已經成為全球第八大死因。

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。自動駕駛系統要求建設的城市軌道交通在互聯互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀90年代以來，隨著通信、控制和網絡技術的發展，可以在地車之間實現大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統成為真正意義上的自動駕駛系統提供了可能。

自動駕駛行業市場發展現狀分析

據統計，2022年全球自動駕駛汽車的出貨量為17.7百萬輛，較上年增長了6.4百萬輛，同比增長56.6%;滲透率達25.8%，增加了8.1個百分點。2021全球自動駕駛汽車出貨量中國占比43.3%,中國仍將是全球汽車工業的主要市場;美國占比12.6%。據統計，2022年中國自動駕駛汽車的出貨量為7.4百萬輛，占全球出貨量的41.8%;較上年增長了3.6百萬輛，同比增長94.7%;滲透率達31.5%，增加了13.9個百分點。

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

根據中研普華產業研究院發布的《2024-2029年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》顯示：

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

由于其制作門檻高，生產難度大，因此現階段并未大范圍推廣應用，2021年全球車載激光雷達平均單價為6500元，L3級出貨量僅18萬顆左右。隨著激光雷達技術的不斷攻克，以及自動駕駛行業的持續發展，對于激光雷達的應用需求也會持續增加，預計到2025年全球車載激光雷達的平均單價為2475元，L3級車載激光雷達出貨量達124.6萬顆，L4-L5級車載激光雷達出貨量有望達到294.3萬顆。

2022年12月22日，國內首個低速自動駕駛系統性能測試認證在北京經開區舉行頒證儀式。2023年1月5日，百度研究院發布自動駕駛系統在內的2023年十大科技趨勢預測。2023年11月21日，交通運輸部辦公廳印發了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》。

2023年12月11日，文遠知行宣布收到新加坡陸路交通局(LTA)書面通知，公司獲得Milestone 1 無人駕駛車輛第一級別公共道路測試牌照及T1 Assessment 無人駕駛車輛第一級別特殊區域公共路徑測試牌照，旗下自動駕駛小巴將可在新加坡更大范圍的公開道路進行測試，涵蓋One-North緯壹科技城、新加坡國立大學等重要區域。

自動駕駛行業未來發展趨勢預測

根據預測，到2025年L2級別及以上汽車的滲透率將達到45.1%，到2030年這一數字將翻倍達到82%，其中L4級別的汽車占比將達到11%，對應L0和L1級別的汽車占比將縮低于20%。未來大多數自動駕駛汽車可能會作為共享車輛運行，主要由共享車輛公司擁有。因此，車主數量將減少，這有助于減少交通問題并節省不必要的停車位。麥肯錫咨詢公司估計，自動駕駛汽車將為美國節省大約610億平方英尺的停車位面積。

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