隨著計算機、通信、材料等學科的發展 裝配機器人也獲得了長足的發展

• 黃婷 2024年1月23日 來源：互聯網 695 41
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

據中研產業研究院《2024-2029年中國裝配機器人行業市場深度調研及投資策略預測報告》分析：

從世界角度來看，裝配機器人的發展主要經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別。總體而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發達國家。

美、日、西歐的制造業中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業產品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機器人是高質量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發展。日本作為機器人王國，各產業中應用的機器人總數占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發展迅速，成為日本市場份額最大的工業機器人。

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。裝配機器人生產成本方面，減速器、伺服驅動、伺服電機是主要核心零部件，成本結構分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部。大多數裝配機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用于使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

裝配機器人從適應的環境不同,又分為普及型裝配機器人和精密型裝配機器人,根據臂部的運動形式不同,分為直角坐標型裝配機器人,垂直多關節型裝配機器人和平面關節型(SCARA)裝配機器人。自工業機器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴展，其中裝配機器人在工業制造領域獲得了廣泛應用，主要用于電器、汽車、電子等產品及其組件的裝配任務。

我國裝配機器人產業現狀分析

隨著計算機、通信、材料等學科的發展，裝配機器人也獲得了長足的發展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現在的智能型，裝配機器人的精細化和智能化程度越來越髙，使得應用范圍也得到了很大擴展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機器人能夠操作和裝配數十微米的微機系統零部件、通過多機器人協調作業實現大型構件的裝配任務等。

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA 機器人最早出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

2022年全球工業機器人市場規模達200億美元，其中中國工業機器人市場規模約達80億美元;2022年中國工業機器人銷量預計突破30萬臺，同比增速超過15%;2023年預計工業機器人銷量將達到37.5萬臺，同比預計增速超23%。未來工業機器人市場將延續增長趨勢。

2022年，工信部發布的《關于開展 2022年度智能制造標準應用試點工作的通知》再次強調推進專業化機器人創新中心建設，大力發展工業機器人等產業發展。2023年1月19日，工信部等17部門聯合應發《“機器人+”應用行動實施方案》，方案提出，到2025年制造業機器人密度較2020年實現翻番，機器人行業應用深度和廣度將顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力將明顯增強。聚焦10大應用重點領域，加強工業機器人在制造業、農業、建筑、新能源、醫療健康、養老服務等領域的應用拓展，全方位支持機器人行業發展。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業主導的格局，2020年兩家企業合計占據中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內裝配機器人行業絕對龍頭。國內企業由于起步較晚，從出貨量上來看國內企業市場規模較小，其中匯川技術是內資龍頭企業，裝配機器人行業出貨量達到3535臺，占比約為7%。

裝配機器人行業研究報告旨在從國家經濟和產業發展的戰略入手，分析裝配機器人未來的政策走向和監管體制的發展趨勢，挖掘裝配機器人行業的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產業規模、產業結構、區域結構、市場競爭、產業盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發展方向。預測未來裝配機器人業務的市場前景，以幫助客戶撥開政策迷霧，尋找裝配機器人行業的投資商機。報告在大量的分析、預測的基礎上，研究了裝配機器人行業今后的發展與投資策略，為裝配機器人企業在激烈的市場競爭中洞察先機，根據市場需求及時調整經營策略，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供了準確的市場情報信息及科學的決策依據。

如果想要了更多中國裝配機器人行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年中國裝配機器人行業市場深度調研及投資策略預測報告》。

本研究咨詢報告由中研普華咨詢公司領銜撰寫，在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家商務部、國家發改委、國家經濟信息中心、國務院發展研究中心、國家海關總署、全國商業信息中心、中國經濟景氣監測中心、中國行業研究網、全國及海外多種相關報刊雜志的基礎信息以及專業研究單位等公布和提供的大量資料，結合中研普華公司對裝配機器人相關企業和科研單位等的實地調查，對國內外裝配機器人行業的供給與需求狀況、相關行業的發展狀況、市場消費變化等進行了分析。重點研究了主要裝配機器人品牌的發展狀況，以及未來中國裝配機器人行業將面臨的機遇以及企業的應對策略。報告還分析了裝配機器人市場的競爭格局，行業的發展動向，并對行業相關政策進行了介紹和政策趨向研判，是裝配機器人生產企業、科研單位、零售企業等單位準確了解目前裝配機器人行業發展動態，把握企業定位和發展方向不可多得的精品。

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