機械手行業市場應用前景 機械手行業發展趨勢

• 吳澳燕 2023年3月17日 來源：百度 互聯網 928 58
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機械手市場前景開闊為工業的制造生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業的生機和活力和市場競爭力。機械手的應用對于企業調整產業結構，升級轉型，是一個良好的契機。

近30年，我國成功實現了工業化的快速發展，制造業產值已處于全球領先地位。工業自動化行業是推動制造業從低端向中高端升級轉型的關鍵，雖然我國工業自動化產業部分關鍵核心技術與外資品牌尚存在顯著差距，但是近年來國家陸續推出了鼓勵高端裝備制造業的政策，為工業自動化行業的發展提供了有力的政策支持，中國工業自動化行業發展取得明顯進步，國產替代進程加速。2021年，我國工業自動化市場規模達到2,530億元，規模較為可觀。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國機械手行業供需趨勢及投資風險研究報告》顯示：

2021年我國工業機器人產量36.6萬臺，比上年增長68%;服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長49%;特種機器人市場規模也在穩步增長。2022年，我國機器人市場規模將達到174億美元。其中，工業機器人市場規模有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。

據統計，2022年上半年中國機器人行業已披露融資金額超過50億元，核心零部件協作機器人、手術機器人等領域成為社會資本關注的熱點。截至2021年年底，機器人領域專精特新“小巨人”企業數量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業。

機械手行業市場應用前景

機械手在機械制造行業中應用較多，發展也很快。目前主要用于注塑輔機上自動取出產品、機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。

高性能機械手將向高速、高精度、輕量化、高穩定性、維護方便的方向發展。就運動控制領域而言，高速高精度無疑將應用于儀器的制造。視覺的應用不僅可以幫助控制系統實現定位，還可以實現及時識別和判斷的功能。海外機械手主要向智能化機械手發展。使其具備感知能力，能夠反饋外界條件，根據變化智能做出相應的改變，研究機械手的視覺功能。工業以太網憑借其高傳輸速度和高帶寬的優勢，無疑成為運動控制領域技術之一，也是實現運動控制系統升級和發展的重要因素。

隨著機械手的小型化、微型化，其應用領域將機械領域，向電子信息、生物技術、生命科學等產業發展。進入21世紀，隨著人口老齡化，還有高昂的勞動力成本，迫使各行業在大規模生產中提高工作效率，提升我們的工業自動化水平勢在必行。

機械手市場前景開闊為工業的制造生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業的生機和活力和市場競爭力。機械手的應用對于企業調整產業結構，升級轉型，是一個良好的契機。

機械手行業發展趨勢

近幾年來,隨著自動化工業的不斷發展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發展趨勢如下:

1.工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。

2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

3.工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

4.傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

5.虛擬現實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機械手。

6.當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

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