人形機器未來十年產業大趨勢 機器人產業市場投資前景及競爭2023

• 吳亞楠 2023年8月18日 來源：互聯網 433 22
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日研報認為，人形機器是未來十年產業大趨勢，短期主題熱點長期大成長空間。多模態大語言技術能力的突破，使得機器人自主感知環境，自主完成復雜任務成為可能”。

人形機器未來十年產業大趨勢

日研報認為，人形機器是未來十年產業大趨勢，短期主題熱點長期大成長空間。多模態大語言技術能力的突破，使得機器人自主感知環境，自主完成復雜任務成為可能”。8月18日發布人形機器人的前華為“天才少年”稚暉君說，大模型時代的到來，是機器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是當前機器人領域的熱門研究方向。

不完全統計，小米、追覓等之前做掃地機器人的公司，今年都展出了人形機器人。達闥科技等之前就已經做人形機器人的公司，這次也升級了，推出了雙足人形機器人。一些工業機器人或手術機器人展臺，也出現了人形機器人。

人形機器人的感知系統以各類傳感器為核心部件，除人工肌肉外，LCP在人型機器人領域也有多方面的應用。LCP可以用來生產高精度、高可靠性的機器人連接器以及高速連接器，以及機器人所需的傳感器和執行器，如壓力傳感器、溫度傳感器等。沃特已經成功向國內外機器人客戶供貨。

根據中研普華研究院撰寫的《2023-2028年中國機器人行業供需分析及發展前景研究報告》顯示：

機器人產業市場投資前景及競爭2023

數字經濟時代的標志性工具，機器人從浩瀚太空到萬米深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，正以燎原之勢飛速發展，逐漸成為經濟發展、工業生產、人民生活的重要組成部分。

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。目前，中國機器人市場進入高速增長期，其中工業機器人連續多年成為全球第一大應用市場;服務機器人需求潛力巨大;特種機器人應用場景顯著擴展。隨著人工智能時代的到來，在“機器人換人”大潮下，機器人消費市場快速擴大。

人形機器人在傳統機器人基礎上有較大的技術跨越，目前主要聚焦于運動控制能力的提升。從特斯拉公布的方案來看，其結構執行器有28個，主要分為旋轉執行器和線性執行器兩大類。旋轉執行器采用諧波減速器+電機的方案，線性執行器采用絲杠+電機的方案，特斯拉研制了反轉式行星滾柱絲杠執行器，能夠承受半噸重的壓力。

AgiROS是智元自研的一套機器人運行時中間件系統。AgiROS秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，遵循現代的開發范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態，包括ROS、ROS2等機器人開發生態、GRPC、HTTP等云服務生態。

就像人體的關節決定了人做各種動作的靈活性，機器人的“關節”執行器同樣如此，一臺行動精準敏捷的機器人，其關節必須做到體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應帶寬、耐沖擊等一系列特性。核心關節模組的自研不僅是讓人形機器人更靈活、更自由的關鍵，同時也是讓其實現規模化量產、低成本應用的重要門檻之一。

遠征系列機器人旨在融入生產場景并發揮作用，另一個十分重要的核心部件就是靈巧手。智元也發布了面向下一代機器人的高自由度靈巧手SkillHand，這款靈巧手將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，成本低至1萬元以內;所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，這款靈巧手會在后續進一步迭代后成為遠征系列的標準配件。

人形機器人市場競爭激烈

多地發布政策支持人形機器人的發展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》提出，著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

越來越多市場聲音認為具身智能可能將是AI的終極形態，而人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一，代表著未來人工智能發展大方向。人形機器人本身對于硬度和輕量化的要求，制作材質就勢必要從金屬轉變為高分子材料，因此主要核心零部件伺服電機連接器等電子元器件廣泛使用了特種工程塑料，未來需求量也將進一步上升。

天眼查數據顯示，現存機器人相關企業57.1萬余家，其中，2023年上半年新增注冊企業8.1萬余家，與2022年同比增長38.4%。從地域分布來看，廣東、江蘇以及山東，三地相關企業數量位居前列，分布擁有11.4萬余家、7.6萬余家以及4.7萬余家;從專利數據來看，近三年(2020-2022年)相關專利申請量分比為1.6萬余項、1.9萬余家以及2.4萬余項。

《2023-2028年中國機器人行業供需分析及發展前景研究報告》對中國機器人行業的發展現狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業的政策環境、經濟環境、社會環境及技術環境等方面分析行業面臨的機遇及挑戰。還重點分析了重點企業的經營現狀及發展格局，并對未來幾年行業的發展趨向進行了專業的預判。

本報告由中研網撰寫揭示了機器人市場潛在需求與潛在機會，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據，同時對政府部門也具有極大的參考價值。

如您想了解關于更多機器人行業專業分析，請點擊《2023-2028年中國機器人行業供需分析及發展前景研究報告》。

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