工業機器人由機械本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機械本體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。
工業機器人、工業機器人零部件行業概況
根據應用領域的不同,目前我國的機器人主要有三種,即工業機器人,服務機器人和特種機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人由機械本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機械本體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。工業機器人的核心零部件是組成機器人最重要的裝置。核心零部件的品質好壞直接影響了機器人的工作精度及穩定性。另一方面,核心零部件占機器人總成本75%左右,直接影響了機器人的定價及競爭力。
世界各大機器人制造商都擁有自己的核心零部件技術。事實上,許多機器人制造商就是以核心零部件起家,然后再向下游發展進入機器人行業的。在所有核心零部件里,減速機是個例外,由于加工制造精度要求高,世界主流機器人廠家基本都選擇外購。
工業機器人有三大核心零部件伺服電機,控制器,和減速機,它們也是機器人生產的主要成本,從而也成為制約機器人發展的主要原因之一。盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎,但是無論從質量、可靠性、產品系列,還是批量化供給方面都與國外產品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。
根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》顯示:
我國目前自主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口,因此出現性價比低、核心技術受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業機器人零部件產業發展。“十三五”期間,精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等機器人關鍵部件加快突破、創新成果不斷涌現,整機性能大幅提升、功能愈加豐富,產品質量日益優化。但是與世界先進水平相比,我國機器人產業還存在一定差距,比如關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求,高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。
2022年,全國工業機器人累計產量為443055套,比上年增加了77011套,產量累計同比下降4.8%;月均產量為36921.3套。2022年12月全國工業機器人產量為40457套,比上年同月增加了5282套,同比下降9.5%,增速比上月回落9.8個百分點;日均產量為1305.06套。
盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎,但是無論從質量、可靠性、產品系列,還是批量化供給方面都與國外產品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。我國目前自主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口,因此出現性價比低、核心技術受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業機器人零部件產業發展。
在應用行業上來說,最大的應用行業在汽車制造領域,全球看占了38.7%,而國內汽車制造領域的應用達35%。工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了23%左右,并且這個比例有望進一步提高。尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%-70%。因此,在中國的電力/電子行業,工業機器人的應用將會有更大的市場。
近年來,我國雖然已有部分企業在減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件的研制上有所突破,但技術方面與國外仍然存在一定差距。關鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產品相比缺乏競爭力,高端產品缺乏,進口依賴嚴重。同時,由于關鍵零部件的市場集中度極高,而我國本體廠商規模普遍偏小,在采購進口零部件時議價能力較弱,采購成本居高不下。對進口關鍵零部件的依賴使得國內機器人生產企業失去很大比例的利潤空間,難以在國際競爭中勝出。
工業機器人的下游應用領域主要包括汽車、通用工業。其中,汽車行業作為自動化應用最早的行業,為工業機器人行業的主要下游市場。目前,汽車行業位居第一應用領域,占比達到35%。隨著我國制造業的轉型升級,工業機器人的應用領域逐漸的增多,工業機器人前景光明。
在全球范圍內,智能制造、“工業4.0”等制造業轉型升級的浪潮接踵而至,中國制造業也正朝著數字化、高端化加速演進。隨之而來的軟件、傳感器、人工智能和人機界面(HMI)等行業的高速發展,不僅為全球帶來了前所未有的發展機遇,也重塑了工業、商業和人們日常生活的面貌。
近日多家公司首發人形機器人新品,多家企業自研的驅動關節性能提升尤為顯著,目標售價多在幾十萬元的水平,未來國產替代帶動核心零部件成本下行值得期待,判斷人形機器人最快應用在商用服務場景,智能制造將成為首個大規模應用場景,家庭場景最具潛力。根據優必選針對工業場景的測算,一個50萬人的汽車工廠,若機器人對人工的替代率為10%,便能節省5萬名工人,按照每人10萬元的工資測算,便是50億市場。
中研普華利用多種獨創的信息處理技術,對市場海量的數據進行采集、整理、加工、分析、傳遞,為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務,最大限度地降低客戶投資風險與經營成本,把握投資機遇,提高企業競爭力。想要了解更多最新的專業分析請點擊中研普華產業研究院的《2023-2028年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》。
關注公眾號
免費獲取更多報告節選
免費咨詢行業專家

2023-2028年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告
工業機器人有三大核心零部件伺服電機,控制器,和減速機,它們也是機器人生產的主要成本,從而也成為制約機器人發展的主要原因之一。盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎,但...
查看詳情
硫酸鋇主要來源于重晶石礦,世界范圍內重晶石資源比較豐富,儲量為20億t。中國居世界首位,美國和印度居世界第2和第3,...
地攤經濟由來已久,是指通過擺地攤獲得收入來源形成的一種經濟形式。地攤經濟是城市里的一種邊緣經濟,一直由于影響市...
數據治理行業發展現狀分析“數據"和"大數據"仍是“十四五”規劃綱要的高頻詞之一?!皵祿币辉~...
數字經濟時代,視頻與各行業融合程度不斷加深,視頻云廠商在滿足不同行業客戶多樣化需求的同時,亦獲得了更廣闊的增長...
甲酸行業市場發展現狀分析根據生意社數據顯示,2023年8月國內工業級85%甲酸市場行情以穩為主,部分企業價格下跌,企3...
我國互聯網產業擁有龐大的消費市場、企業和技術基礎,在后疫情時代將迎來新一輪快速發展的歷史機遇,互聯網產業將呈現...
微信掃一掃