機器人潛力產品的發展動態（下）：各大主要企業產品特點分析

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網 1300 85
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中信重工排爆機器人可在復雜地形中實地勘察，具備有線+無線雙模遠程操控，可實時傳輸現場圖像，機器人搭載的多自由度機械臂、標配制式水炮，不僅能在國防和反恐領域發揮重要作用，還能在疑似爆炸、輻射、易燃、化工和醫療疫情等危險品場合“大顯身手”，代替人工轉移和

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申昊科技公司針對油氣化工行業也推出了防爆巡檢機器人。該產品滿足油氣行業場景的防爆要求,解決油氣廠區日常巡檢存在的各類問題，降低巡檢工作強度，提高工作效率、巡檢質量和安全性，并將巡檢數據結構化存儲和分析，有效排除安全隱患，有力保障油氣廠區的生產與運營安全。目前已有訂單落地。

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用戶通過使用防爆巡檢機器人對油氣田巡檢方式的升級改造，基本可實現作業現場的智能化操控，極大地提升巡檢工作效率，讓生產作業安全得到有力的保障。

西安安森智能儀器股份有限公司作為該行業防爆巡檢機器人的引領者。安森智能新一代5G防爆巡檢機器人，集成了激光遙測、紅外成像、聲波頻譜分析等先進技術，利用計算機軟件大數據分析、5G通信技術和云平臺技術，在易燃易爆、有毒有害、石化危化領域巡檢時，智能機器人能夠代替人工巡檢，及時發現“跑、冒、滴、漏”、異聲異響、異味異熱等安全隱患，及時給出故障源和故障處理辦法并主動預警，避免設備故障和安全隱患進一步擴大，有效保障企業安全生產。

安森智能防爆巡檢機器人已經在中石油的凈化廠、處理廠、聯合站、儲氣庫、采氣站，中石化石化煉化單位，中海油的開采煉化單位、延長石油的成品油庫等各個領域投入使用。安森智能的“機器人+5G+云平臺”的智慧巡檢解決方案，幫助石油和化工產業安全、高效和綠色發展。

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天創機器人成立于2011年，是集巡檢機器人和光伏清掃機器人設計研發、生產制造、解決方案、產品銷售為一體的國家高新技術企業。

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天創防爆輪式巡檢機器人具備可見光圖像識別、紅外熱成像測溫、激光可燃氣體探測、火焰探測、氣體濃度檢測等檢測手段。可實現對巡檢區域內的表計讀數、閥門狀態、跑冒滴漏、可燃氣體濃度、火焰監測等功能。機器人搭載3D激光雷達和四輪八驅全向驅動系統，可應對各種復雜路況，替代巡檢人員進入危險區域精確執行各類巡查檢測任務，及時發現安全隱患并主動預警，并為企業精細化管理提供數據基礎。

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天創防爆機器人擁有百余種AI算法，沉淀豐富場景的智能圖像識別與紅外識別等功能實施經驗，可提供完整的行業巡檢解決方案，建立企業立體化智慧巡檢體系。實時在線監控一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、氧氣、氨氣等環境中危險（可燃、有害）氣體、環境溫濕度感知和煙霧、火焰探測的功能，當環境氣體達到報警參數、超限指標等異常情況時，巡檢機器人自動告警，并實時反饋到集控中心平臺，聯動運維及時處理。

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產品特點：

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1——自主自動智能

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根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，巡檢機器人按照定制任務進行自主巡檢。

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2——實時多維感知

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傳感器集成實時融合感知，全場景多維度監測感知，支持紅外、可見光、聲音、氣體等實時監測。

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3——穩定持久運行

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高溫高濕低溫多塵各種復雜場景均可穩定運行，支持自主充電，電量充滿后，自動回到之前的工作狀態，保證連續運行與快速響應。

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4——智慧運動控制

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搭載先進導航模塊，智能檢測識別障礙物，及時停止或繞行。實時定位，并按照預定路線自主行進和停靠。

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5——數據采集分析

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泛在網絡傳輸、云計算和智能算法，機理模型，實現各類數據實時分析，閾值對比、趨勢分析，對異常數據進行故障預警。

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浙江國自機器人技術有限公司成立于2011年,其前身系中控研究院機器人事業部。依托浙江大學工業控制技術國家重點實驗室雄厚技術背景，專注于智能機器人的研發與推廣。國自防爆輪式巡檢機器人應用于管線及焦爐煤氣加壓站等高燃高爆區域，能適應該區域高溫高壓、易燃易爆、多粉塵等高危險性的環境，保證安全的同時，獨有的數據無損式激光雷達防爆設計，使其定位精度高、低延時，巡檢效率更高效、續航時間更長、巡檢范圍更大。

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馬鋼（集團）控股有限公司秉持綠色發展理念，加強科技創新，在自備電廠應用國自5G+多類型機器人聯合巡檢解決方案，助力實現發電側“智能+節能”升級。國自5G+多類型機器人聯合巡檢解決方案采用防爆輪式巡檢機器人、室內輪式巡檢機器人、掛軌巡檢機器人、定點巡檢機器人，對發電廠區進行全面巡視，結合覆蓋全廠區的5G網絡，保證巡檢視頻及數據實時傳輸，高效、精準、安全地完成巡檢任務。

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中信重工開誠智能裝備有限公司，成立于1991年，是國內知名的集研發、生產、銷售、服務于一體的智能裝備制造企業。

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中信重工排爆機器人可在復雜地形中實地勘察，具備有線+無線雙模遠程操控，可實時傳輸現場圖像，機器人搭載的多自由度機械臂、標配制式水炮，不僅能在國防和反恐領域發揮重要作用，還能在疑似爆炸、輻射、易燃、化工和醫療疫情等危險品場合“大顯身手”，代替人工轉移和處理危險品或疑似危險品，快速處理緊急安全事故。

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中信重工防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、自主充電裝置及遠程控制站組成。廣泛應用于Ⅱ類爆炸環境中，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量的同時，最大限度提升化工企業的本質安全水平。

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