高精度地圖的分類與主要商業模式分析

• 楊興杰 2023年10月12日 來源：中研網 568 31
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高精度地圖（high-Precision Map，即高精確度地圖），也稱為高精地圖（High Definition Map，即高分辨率地圖），是相對于普通地圖來說的，它提供了更高精度，內容更為豐富的地圖信息，主要服務于自動駕駛。目前L2+及以上自動駕駛方案普遍對高精度地圖是有明確依賴的

一、高精度地圖的定義

高精度地圖（high-Precision Map，即高精確度地圖），也稱為高精地圖（High Definition Map，即高分辨率地圖），是相對于普通地圖來說的，它提供了更高精度，內容更為豐富的地圖信息，主要服務于自動駕駛。目前L2+及以上自動駕駛方案普遍對高精度地圖是有明確依賴的，高精度地圖可以說是數據流的最上游。對于高精度地圖，沒有一個標準的定義。比普通SD地圖在精細度或豐富度上面有更高要求的地圖，常常都被稱為高精度地圖。比如輔助駕駛中用到的ADAS地圖，相對精度1m，絕對精度5m，有時也被稱為高精度地圖。

高精度地圖作為除復雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術之一，已成為智能網聯汽車技術產業的重要基礎技術。特別是在面對L3以上級別的自動駕駛系統中，高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導航電子地圖不同，高精度地圖是提供給計算機使用的，為輔助駕駛和自動駕駛提供重要的道路信息保障。

圖表：高精度地圖魚普通導航地圖的區別

類別	高精度地圖	普通導航地圖
要素和屬性	詳細車道模型——曲率、坡度、橫坡、航向、限高、限重、限寬、定位地物和Feature圖層。	道路、涉密POI禁止表達、重點POI必須表達。國界、省界等等行政區劃邊界必須準確表達。
所屬系統	車載安全系統	信息娛樂系統
用途	輔助環境感知、定位車道級路徑規劃、車輛控制	導航、搜索、目視
使用者	計算機、無顯示	人、有顯示
要求	高、機器較難良好應對	相對低，人可以良好應對
應用場景	10-30CM	5-10M
地圖數據采集	高精度POS+激光點云	GPS軌跡+IMU
靜態/動態	靜態地圖+動態事件+實時傳感器融合地圖	靜態地圖(+動態交通)

? ? ? 數據來源：中研普華產業研究院整理

相較于普通的導航電子地圖，高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點，一方面是指地圖的絕對精度更高，普通導航電子地圖的精度一般在5-10m左右，而高精度地圖的精度則一般需要達到20cm左右；另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細致和全面，能夠更加精準地反映道路的真實情況。目前市場上的高精度地圖產業已經過多年的發展和探索，制作地圖的傳統巨頭和初創公司紛紛加入高精度地圖的領域，希望在這一領域的市場上搶占先機。

圖表：百度Apollo高精度地圖示意圖

數據來源：百度Apollo，中研普華產業研究院整理

因此，中國的高精度地圖企業也形成了一定的生產規模和初步的產品，為無人駕駛的實現奠定了基礎，對智能網聯汽車產業的發展起到了推動作用。

二、高精度地圖的主要產品分類

根據地圖信息的不同，高精度地圖由底層到上層可以分為四個層級：為靜態地圖、準靜態地圖、準動態地圖和動態地圖。

(一)靜態地圖：道路網、車道網及道路設施的幾何、屬性信息，幫助自動駕駛車輛進行精確的智能決策與控制執行；

(二)準靜態地圖：交通標志牌、路面標志等道路部件信息自動駕駛車輛的輔助定位，保障自動駕駛車輛的安全；

(三)準動態地圖：道路擁堵、施工、交通管制、天氣等信息自動駕駛車輛的實時(全局、局部)動態路徑規劃，提升自動駕駛運行安全與效率；

(四)動態地圖：周邊車輛、行人、交通事故等實時性較高的信息，自動駕駛車輛的局部路徑規劃與決策輔助，增加信息冗余，提升自動駕駛安全度。

圖表：高精度地圖的四個層級及屬性信息

層級	信息	作用
靜態地圖	道路網、車道網及道路設施的幾何、屬性信息	幫助自動駕駛車輛進行精確的智能決策與控制執行
準靜態地圖	交通標志牌、路面標志等道路部件信息	自動駕駛車輛的輔助定位，保障自動駕駛車輛的安全
準動態地圖	道路擁堵、施工、交通管制、天氣等信息	自動駕駛車輛的實時(全局、局部)動態路徑規劃、提升自動駕駛運行安全與效率
動態地圖	周邊車輛、行人、交通事故等實時性較高的信息	自動駕駛車輛的局部路徑規劃與決策輔助，增加信息冗余，提升自動駕駛安全度

數據來源：國汽智聯，中研普華產業研究院整理

三、高精度地圖的主要商業模式

從近年來的發展看，高精度地圖的商業模式主要有：年費制、服務費制以及混合模式(License+服務費相結合)等。

其中，年費制類似于License模式，但按時間單位進行收費；服務費制則按照使用數據量收費，該收費模式的定價往往由雙方談判決定；混合模式一般是指License與服務費相結合，每年收取授權費，額外再按照后續更新的數據量進行收費。預計未來混合模式將成為主流。

高精度地圖商業模式的特點主要有：

1.商業模式非線性：高精度地圖較傳統地圖商業模式轉變

高精度地圖行業空間遠大于傳統地圖。傳統圖商的盈利模式是銷售離線的license，單車平均價值大約在200元左右。高精度地圖具有實時更新的特點，盈利模式逐漸轉變為提供一系列基于高精度地圖數據服務并收取服務費的形式，高精度地圖廠商也逐漸從圖商向地理信息服務型企業轉變。

當前業內較為公認的收費模式是在車廠簽下訂單時支付一筆訂單費用以供圖商進行高精度地圖的開發，后續在搭載車輛上收取一次性的License費用以及按每車每年收取的服務費，License與服務費分別對應汽車增量和存量。根據我們的產業調研，訂單費用大約為幾千萬；License費用大約1000元/車左右，即傳統地圖的5倍，服務費在100-500元/年/車區間。

商業模式非線性，固定成本逐漸被攤薄。高精度地圖投入的高成本集中于前期制圖的設備購買和采集工作。基礎數據完整之后只需進行更新維護即可。在后期L3落地后圖商可借助已裝載高精度地圖的車輛完成眾包更新，隨著高精度地圖前裝數量提升，固定成本逐漸被攤薄，利潤率也將隨之提升。

2.SaaS模式：服務模式將走向云化

根據2022年6月8日四維圖新與投資者的互動信息來看，高精度地圖的盈利模式未來將是以云服務為主的SaaS模式。圖商的服務模式將走向云化，費用轉嫁到終端用戶。

由于高精度地圖需要不斷更新，有望與自動駕駛軟件打包綁定，商業模式轉為向終端用戶收取SaaS年費，打開盈利空間。

比如，華為正在打造全國高精度動態地圖聚合平臺，為客戶提供存儲與應用合規、自動駕駛應用支持、動態地圖數據分發和地圖數據安全等服務。

想了解更多高精度地圖相關資訊和信息，請關注中研網《2023-2028年中國高精度地圖行業深度分析及發展預測報告》。

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