工業(yè)減速機企業(yè)競爭格局分析 工業(yè)減速機行業(yè)前景分析

• 黃文玉 2022年12月23日 來源：中研報告 互聯(lián)網(wǎng) 305 12
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工業(yè)減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機行業(yè)由研發(fā)、生產(chǎn)和銷售減速機的企業(yè)組成。

工業(yè)減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？

工業(yè)減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機行業(yè)由研發(fā)、生產(chǎn)和銷售減速機的企業(yè)組成。

減速機始于上世紀40-50年代，以美國為先鋒代表;60-70年代后德國和日本等老牌工業(yè)化國家后來居上;到了80-90年代，伴隨著計算機技術(shù)和傳感器的迅速發(fā)展，減速機也進入了快速發(fā)展階段。21世紀后，隨著制造業(yè)的升級和工業(yè)自動化的發(fā)展，減速機行業(yè)也開始進入智能化和環(huán)保化的發(fā)展階段。

目前全球整體減速機的市場規(guī)模超過5000億元，其中精密行星減速機是非常突出的產(chǎn)品，雖然市場規(guī)模不大，但是市場增長較快。精密行星減速機是傳動結(jié)構(gòu)，主要由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動效率高，多安裝在伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、 服務(wù)機器人、機械手、 食品機械、包裝機械;激光切割機、 木工雕刻機、印刷機械等其他自動化設(shè)備。

全球工業(yè)減速機市場集中在亞洲和歐洲，中國工業(yè)減速機行業(yè)市場規(guī)模逐年攀升，經(jīng)濟效益顯著?！笆濉逼陂g是工業(yè)減速機市場增長的高速期，進入“十三五”，市場規(guī)模年增速下降，但是年增度較為平穩(wěn)，2016年我國工業(yè)減速機市場規(guī)模達到725億元，到2019年達到933.6億元，2020年受疫情影響，市場需求下價格，預(yù)計市場規(guī)模將有小幅下降，預(yù)計達到917.9億元。

我國對工業(yè)機器人用精密減速器的研究開始較晚，技術(shù)尚不成熟，不能滿足國內(nèi)機器人領(lǐng)域快速發(fā)展的需要，造成目前嚴重依賴進口、且制約國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的局面。

工業(yè)減速機企業(yè)競爭格局分析

目前，包括上海機電、秦川機床、浙江雙環(huán)傳動、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團等數(shù)家企業(yè)都在大力發(fā)展國產(chǎn)減速機產(chǎn)品。如南通振康焊接機電有限公司是國內(nèi)率先實現(xiàn)RV減速機批量生產(chǎn)的企業(yè)，已形成工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，產(chǎn)品精度已達到1μm，已投向市場。秦川機床工具集團股份有限公司研制的BX精密減速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列產(chǎn)品，能滿足6kg~300kg工業(yè)機器人對減速器的使用要求。

巨輪股份有限公司的RV減速器獲得“國產(chǎn)機器人零部件金球獎”。浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司斥資3億元研發(fā)RV減速器，自主研發(fā)了SHPR系列14個型號的工業(yè)機器人精密減速器，目前公司正積極為減速器量產(chǎn)化做各項準備工作。武漢市精華減速機制造有限公司專門引進一臺價值1700余萬元的九軸五聯(lián)動成型磨齒機用于高精密RV減速器加工要求，已能生產(chǎn)JHRV06、JHRV20、JHRV40等系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了小批量產(chǎn)。浙江恒豐泰減速機制造有限公司已開發(fā)生產(chǎn)了13種規(guī)格的RV減速器，基本滿足20kg~300kg工業(yè)機器人對減速器的使用要求，各項技術(shù)指標已達到或接近國外同類產(chǎn)品水平，減速器回差為1'~2'、傳動效率≥80%，已形成月產(chǎn)量200臺的小批量生產(chǎn)能力。

廣州數(shù)控自2006年投入工業(yè)機器人精密減速器以來，在RV減速器最重要的兩個性能———精確性和穩(wěn)定性上獲得突破，取得了兩項國家發(fā)明專利，已自主研制了多個型號的精密減速器，并通過實際測試應(yīng)用。寧波中大力德智能傳動股份有限公司與科研院所、高等院校合作開發(fā)了ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器等9種以上規(guī)格產(chǎn)品，主持的機器人精密針輪擺線減速器項目中標國家2017年工業(yè)強基項目。

韶能股份斥資2.6億元用于工業(yè)機器人精密RV減速器項目。上海力克精密機械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密減速器產(chǎn)品。山東帥克機械制造股份有限公司研制的RV系列減速器運動誤差小于0.8rad/min，傳動效率大于85%，綜合性能指標達到國際先進水平。尤為可喜的是，海尚集團創(chuàng)新設(shè)計理念，自主研制成功矢量擺線減速器，各項性能指標達到國際一流水平。

國內(nèi)工業(yè)減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、上海機電、雙環(huán)傳動華恒股份等等，總體來看，國內(nèi)企業(yè)的工業(yè)減速機量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來國內(nèi)相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)減速機行業(yè)相關(guān)政策

我國近年來先后出臺了《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略綱要》、《智能制造“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造工程實施指南》、《“十三五”先進制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》、《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》、《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》、《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》、《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》、《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》等一系列文件和產(chǎn)業(yè)政策進行頂層設(shè)計，并成立了國家機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國家機器人創(chuàng)新中心，從國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器相關(guān)項目給予了政策和經(jīng)費等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴重依賴進口現(xiàn)狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來。

隨著數(shù)字化進程的加快推進，全球工業(yè)機器人行業(yè)保持快速發(fā)展。作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速器行業(yè)發(fā)展異常迅猛。預(yù)計未來幾年，中國減速器市場增長的確定性進一步增強，到2026年市場總需求量有望超過270萬臺。

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