手術機器人是集醫學、機器學、生物力學及計算機科學等多學科于一體的醫療器械產品,借助微創手術和相關底層技術發展,能從視覺、聽覺和觸覺上為醫生進行手術操作提供支持,被用于高于人類能力的微創手術領域實現對手術器械的精準控制。手術機器人主要分為腔鏡手術機器人
手術機器人是集醫學、機器學、生物力學及計算機科學等多學科于一體的醫療器械產品,借助微創手術和相關底層技術發展,能從視覺、聽覺和觸覺上為醫生進行手術操作提供支持,被用于高于人類能力的微創手術領域實現對手術器械的精準控制。手術機器人主要分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人和其它手術機器人。
手術機器人起步于國外,1985年首次應用于臨床,1988年首次用于手術切割,1992年首次用于髖關節置換。
目前手術機器人多用于骨科手術、神經外科、血管介入治療機器人等手術中的輔助定位、造影建模或者是開刀等場景,通常由床旁機械臂系統、控制臺和可視化系統等組成,醫生通過控制臺來操作手術機器人的機械臂,相比傳統手術,手術機器人更靈活、精確度更高,可改善傳統手術時間過長、醫生疲勞和缺乏三維精度視野等問題,同時為遠程醫療提供技術基礎。
新冠肺炎疫情后,手術機器人的發展受到業界關注,相關領域的融資不斷。伴隨近期復旦大學附屬中山醫院葛均波院士操刀手術機器人涂靈(Corindus)完成中國首例冠脈介入手術,國內手術機器人正式進入介入治療領域。然而,手術機器人要真正在臨床普及,仍然面臨諸多挑戰,除了研發技術門檻較高之外,對于規范手術機器人操作以及上市認證等政策亟待完善。
近5年來,中國手術機器人市場規模年平均復合增長率已超過30%。這意味著,越來越多的醫療機構正在引進并應用手術機器人,并將其作為提高醫院臨床價值和管理水平的重要方式。
手術機器人是提升醫療服務能力的“好幫手”,對患者來說,手術機器人則是降低手術風險的“護航者”。據悉,與開放手術相比,利用相關脊柱外科智能導航機器人的輔助術式可減少45%的手術置釘時間,并降低78%的術中輻射,還能幫助患者減少接近50%的術中出血,縮短超過43%的住院時間,帶來更少的術后疼痛和更好的術后康復。
在2021年12月21日,工業和信息化部、國家衛生健康委員會、國家發展和改革委員會等十部門聯合發布了《“十四五”醫療裝備產業發展規劃》,《規劃》提出了2025年醫療裝備產業發展的總體目標和2035年的遠景目標。到2025年,醫療裝備產業基礎高級化、產業鏈現代化水平明顯提升,主流醫療裝備基本實現有效供給,高端醫療裝備產品性能和質量水平明顯提升,初步形成對公共衛生和醫療健康需求的全面支撐能力。到2035年,醫療裝備的研發、制造、應用提升至世界先進水平;我國進入醫療裝備創新型國家前列,為保障人民全方位、全生命期健康服務提供有力支撐。
根據弗若斯特沙利文的數據顯示,2020年全球手術機器人的市場規模為83.2億美元;在此當中,我國手術機器人市場規模僅為4億美元,占全球市場的5.1%,明顯低于美國及歐盟市場。在此背景下,行業政策的支持和引導將會進一步推動我國手術機器人快速發展。
在手術機器人領域,低延遲、高可靠度、高寬帶移動網絡意味著可以跨越時間和空間的限制,使大城市三甲醫院的資源得以賦能更廣闊的低線城市、縣城和農村的基層醫院,疏解三甲醫院人滿為患的壓力,更加高效地利用醫療資源,具有巨大的社會意義。
盡管前景廣闊,手術機器人屬于高端醫療器械,核心技術研發、獲取難度大,研發周期長,前期投入多,對產品的性能、技術參數、安全性要求高,都是不可忽視的問題。研究顯示,海外骨科手術機器人市場,長期被國外產品壟斷,高昂的設備費用更加重了海外市場醫療系統和患者的診療負擔。
盡管手術機器人的終極目標是從輔助角色到主要操作者,但路要一步步地走。立足當下,手術機器人要將術前、術中的影像相融合,以進一步提高手術精準程度,同時結合現實增強可視化技術,讓醫生在形狀、位置、觸覺等多傳感信息的反饋融合下,實現精準定位操控,更方便地完成手術。同時還要展望未來,為之后的發展打下基礎,以人工智能為核心,憑借醫學圖像和病歷大數據積累、建立機器自動學習模型,構建數字生態。
目前仍處于發展初期的手術機器人行業,技術、研發和時間成本依舊高昂;且離不開政策和資本的支持。相關企業應抓住國家大政方針支持產業的機會,努力解決當前發展中面臨的問題。在資本方面,當下,國內手術機器人行業投融資明顯加快。據統計,投融資數量大幅增加,整個賽道總融資金額超過30億元人民幣。在投資界看來,從學術和臨床兩方面,手術機器人都獲得了高度關注,并且體現出一定的衛生經濟學價值,未來5-10年,手術機器人應該會越來越被市場所認可。
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