從2009年起 Google 百度等科技巨頭進入自動駕駛領域 自動駕駛行業發展現狀分析

• 李波 2023年7月26日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 1011 64
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麥肯錫近日發布的報告顯示，全球自動駕駛半導體市場預計將從2019年的110億美元增長到2030年的290億美元。此外，自動駕駛技術的應用范圍正從汽車擴展到船舶、飛機和機器人。

2023自動駕駛行業預測

麥肯錫近日發布的報告顯示，全球自動駕駛半導體市場預計將從2019年的110億美元增長到2030年的290億美元。此外，自動駕駛技術的應用范圍正從汽車擴展到船舶、飛機和機器人。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。

其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。

我國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢，國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。

從商用化現狀可以看出，這些企業還處于技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：

一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

理想NOA里程已突破2億公里

截至2023年7月20日，理想NOA里程已經突破2億公里。理想汽車自動駕駛負責人郎咸朋表示，從2021年12月到 2023年3月，理想 NOA 實現 0-1 億公里的目標歷時15個月，而實現1-2億公里“只用了4個多月”。他還預測，截至2023年年底，NOA里程數有望達到5億公里。

理想通勤NOA通過 AI 大模型的幫助，號稱“不依賴高精地圖，可以做到接近人類司機的駕駛表現”。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢。我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。

自動駕駛行業發展現狀分析

2021年，中國汽車工業總產值突破10萬億元，占全國GDP總量近10%。其中民用汽車擁有量為29418.59萬輛，新能源汽車保有量為784萬輛。隨著互聯網行業的紅利逐漸消失，作為人工智能產業的細分市場，自動駕駛成為了資本爭相追逐的行業之一。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

根據中研普華研究院撰寫的《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》顯示：

自動駕駛技術及應用行業深度研究

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

隨著自動駕駛輔助技術的逐步成熟和智能車機的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發元年，中國智能汽車數量達15121萬輛，較去年翻了11倍。

當前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網聯化的變革期，這也是中國汽車企業打破傳統汽車廠商壟斷的絕佳機遇。

2021年是我國新基建在政策、新技術以及建設項目上持續高速發展的一年，國內出臺智慧交通基礎設施政策129例發布新技術180例，完成或在建項目374例。目前我國智能交通行業市場規模在逐年擴張，2021年市場規模為1917億元，增速達14.6%。

“十三五”期間，隨著國內自動駕駛技術的不斷成熟，商用化進程不斷加快。對整個產業而言，除單車應用成本的顯著提升之外，從L1-L4級別的智能駕駛功能全面滲透為汽車產業，未來將會帶來極大的市場機會，整個產業預計將會保持較快的速度發展。

自動駕駛行業未來發展前瞻

去年8月1日，國內首部L3法規在深圳開始落地實施，開放L3準入，明確事故權責認定。今年工信部表態將全力支持L3及以上級別的自動駕駛功能商業化應用。

據麥肯錫調研報告顯示，智能駕駛功能對于消費者購買汽車決策的影響已處于前位。顯而易見，從電動化到智能化，智能駕駛將引發汽車產業新一輪洗牌，這已是業界的共識。

隨著人工智能商業落地的推進，各層級的市場規模在快速發展。數據顯示顯示，2020年我國人工智能產業規模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。

其中，核心產業市場規模超過1500億元，預計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規模，未來中國有望發展為全球最大的人工智能市場。

根據預測，自動駕駛汽車產量將從2020年的300萬輛增長到2021年的414萬輛，2026年的837萬輛。

自動駕駛行業市場投資

國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。

從商用化現狀可以看出，這些企業還處于技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

中汽協數據顯示，2021年上半年，隨著我國疫情的逐步控制，乘用車行業逐漸回暖，上半年全國乘用車總產量為984.0萬輛，同比增長26.8%。

按照2021年全年20%的增長率來計算，2021年乘用車產量有望達到2200萬輛。根據預測，2021-2026年乘用車的產量是基本穩定的，2200萬輛左右。根據已有數據，可以預測2021-2026年中國L2級(及以上)自動駕駛乘用車的產量。

自動駕駛行業報告對中國自動駕駛行業的發展現狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業的政策環境、經濟環境、社會環境及技術環境等方面分析行業面臨的機遇及挑戰。還重點分析了重點企業的經營現狀及發展格局，并對未來幾年行業的發展趨向進行了專業的預判。

本報告同時揭示了自動駕駛市場潛在需求與潛在機會，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據，同時對政府部門也具有極大的參考價值。

未來，自動駕駛行業發展前景如何?想了解關于更多行業專業分析，請點擊《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》。

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  2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告

  自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階...

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