全球首個自動駕駛大模型即將上線 AI助理有望解決最后一公里痛點

• 李波 2023年4月10日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 635 36
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據毫末智行此前宣布，將在4月11日發布全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT并面向行業開放。據悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一樣的Transformer模型和人類反饋強化學習RLHF技術。該功能通過引入真實駕駛場景和人駕接管數據，可對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。

據毫末智行此前宣布，將在4月11日發布全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT并面向行業開放。

據悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一樣的Transformer模型和人類反饋強化學習RLHF技術。該功能通過引入真實駕駛場景和人駕接管數據，可對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。

國盛證券指出，據悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一樣的Transformer模型和人類反饋強化學習RLHF技術。該功能通過引入真實駕駛場景和人駕接管數據，可對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。

同時，AI助理將化身為“AI老司機”，實現障礙物識別、變道、自助泊車等操作，讓用戶在眾多城市道路場景和泊車場景實現駕駛自由，解決自動駕駛落地最后一公里的痛點。

公司方面，據上市公司互動平臺表示，包括：長城汽車：為毫末智行第二大度股東;亞太股份：公司為毫末智行提供相關電子產品。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科技。

自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

根據中研普華研究院撰寫的《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》顯示：

自動駕駛行業發展前景趨勢研究

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。

Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢，國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。

從商用化現狀可以看出，這些企業還處于技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

隨著人工智能商業落地的推進，各層級的市場規模在快速發展。數據顯示顯示，2020年我國人工智能產業規模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。其中，核心產業市場規模超過1500億元，預計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規模，未來中國有望發展為全球最大的人工智能市場。

自動駕駛行業未來發展趨勢

作為自動駕駛技術發展的核心，數據的安全合規是必然要求，這其中高精度地圖數據的使用也成為行業發展的焦點。畢竟，一方面受限于相關法規政策的限制條約，部分車企宣布將采用“輕地圖”的技術路線，但整個自動駕駛技術的研發升級迭代卻仍需要高精度地圖輔助。

小米創始人兼CEO雷軍提出，由主管部門牽頭，定義汽車數據分類分級規則，加快制定圍繞汽車生命周期和數據生命周期兩條主線的數據安全標準，指導產業發展。

同時建立智能網聯汽車數據安全認證制度、數據安全評級及公示制度，提升行業透明度與可信度。

而針對自動駕駛數據的使用，全國政協委員、北京國際城市發展研究院創始院長連玉明建議，完善自動駕駛領域數據基礎制度體系，強化頂層設計，包括制定自動駕駛數據分級分類安全規范，制定自動駕駛數據共享規范，以及出臺自動駕駛數據流通規范。

2023年自動駕駛行業市場發展前瞻

縱觀今年兩會關于汽車行業提案，在智能網聯汽車領域主要聚焦在自動駕駛立法、高精度地圖數據審核、道路測試等方面，同時，保障數據信息安全，則成為智能網聯汽車領域相關建議中的高頻詞組。

當前，智能汽車發展飛速，自動駕駛技術加快量產落地。兩會提案既反映了當前車企實際發展過程中的問題，也將對未來整個汽車行業發展起到重要參考意義。

當前，國內自動駕駛汽車商業化運營缺乏具體法律法規的支持與規范，且各地方出臺的自動駕駛汽車商業化運營試點尚未統一。而隨著自動駕駛技術的快速升級迭代，以及城市NOA的量產落地，加速自動駕駛立法將對整個汽車行業發展具有重要意義。

自動駕駛行業報告對中國自動駕駛行業的發展現狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業的政策環境、經濟環境、社會環境及技術環境等方面分析行業面臨的機遇及挑戰。還重點分析了重點企業的經營現狀及發展格局，并對未來幾年行業的發展趨向進行了專業的預判。

本報告同時揭示了自動駕駛市場潛在需求與潛在機會，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據，同時對政府部門也具有極大的參考價值。

未來，自動駕駛行業發展前景如何?想了解關于更多行業專業分析，請點擊《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》。

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  2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告

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