自動駕駛行業發展現狀分析及前景預測2023

• 陳觀秋 2023年2月8日 來源：互聯網 982 62
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近年來，我國自動駕駛行業呈現“加速度”發展勢頭。在應用層面，各級供應商、算法公司、整車廠等主體正在進行全鏈條能力儲備，產業生態日趨豐富;在法規層面，截至目前，我國已有30多個城市出臺了智能網聯汽車道路測試管理辦法和實施細則，深圳更是在地方立法層面取得突

近年來，我國自動駕駛行業呈現“加速度”發展勢頭。在應用層面，各級供應商、算法公司、整車廠等主體正在進行全鏈條能力儲備，產業生態日趨豐富;在法規層面，截至目前，我國已有30多個城市出臺了智能網聯汽車道路測試管理辦法和實施細則，深圳更是在地方立法層面取得突破。

據了解，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》于2022年8月1日正式施行，智能網聯汽車在深圳上路從此實現了“有法可依”。在業界看來，深圳的探索有望為智能網聯汽車這一新興產業打開新的發展空間。

自動駕駛概述

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

作為戰略性新興產業，自動駕駛對汽車行業的未來發展具有重要意義。近十年來，快速發展的中國汽車業搶占新賽道，從政策支持到法規保障、從技術創新到產業協同、從傳統車企到科技公司……各方持續高度關注讓創新形成合力，加快自動駕駛技術啟動全新的產業形態突破。

自動駕駛行業現狀

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢，國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出，這些企業還處于技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

據中研產業研究院《2022-2027年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》分析：

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

在企業數量方面，我國現存自動駕駛相關企業5682家。2022年上半年，我國新增自動駕駛相關企業201家。近10年來，我國自動駕駛相關企業注冊量整體呈上升趨勢。其中，2019年新增1087家，同比增長12.64%;2020年新增848家，同比減少21.99%;2021年新增1130家，同比增長33.25%。

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

從工業和信息化部了解到，我國牽頭制定的首個自動駕駛國際標準正式發布。

專家指出，車輛自動駕駛本質上是由系統或機器代替人類完成部分或全部的駕駛任務。隨著自動駕駛的普及，傳統的汽車測試評價方法，已無法滿足自動駕駛汽車測試評價需要，需要建立基于復雜測試場景的新型測試評價體系。未來我國將不斷完善自動駕駛國際標準體系建設。

自動駕駛行業發展前景

2022年以來，新能源汽車產銷兩旺激發上下游“鏈式反應”。2022上半年，我國新能源汽車產銷分別完成266.1萬輛和260萬輛，同比均增長1.2倍，新能源汽車市場滲透率達21.6%。隨著新能源汽車產銷兩旺以及智能化的深入發展，汽車的含“芯”量猛增。

汽車的智能化、網聯化，催生了新的汽車電子需求。自動駕駛、智能座艙、人機交互、車載顯示、車聯網等新功能，均需要更多的車規級電子器件配合。

自動駕駛公司與整車企業合作正在成為行業的大趨勢。日前，2023款KiWi EV首臺量產車正式下線，這是上汽通用五菱首款搭載大疆車載智能駕駛系統的車型。

近年來，已有部分自動駕駛公司嘗試小批量商業化運營、規模化收費。業內機構分析稱，自動駕駛公司運營車隊，是積累路測里程、收集自動駕駛數據的直接方式。目前，多數自動駕駛公司已與主機廠、網約車運營平臺及地方政府合作，開展一定規模的自動駕駛出租車(Robotaxi)車隊運營。

想要了解更多自動駕駛行業詳情，請查閱《2022-2027年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》。報告在總結中國自動駕駛行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國自動駕駛行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為中國自動駕駛企業在激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環境調整經營策略。

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