韓國交通部：2025年起運行自動駕駛公交 自動駕駛行業全景分析

• 2022年9月19日 HuangWenYu來源：百度百科 中研報告 541 29
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自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

韓國交通部：2025年起運行自動駕駛公交?

2022年9月19日，韓國國土交通部公布“出行方式革新路線圖”。根據路線圖，2025年起自動駕駛公交車將投入運行，到2027年將完成四級自動駕駛(高度自動駕駛)的商用安全標準和保險制度的制定。另外，城市空中交通(UAM)將從2025年起投入商用。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》顯示：

基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

2021-2026年自動駕駛市場供需前景預測

第一節 2021-2026年自動駕駛產量預測分析

圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產量預測

數據來源：中研普華產業研究院

“十三五”期間，隨著國內自動駕駛技術的不斷成熟，商用化進程不斷加快。對整個產業而言，除單車應用成本的顯著提升之外，從L1-L4級別的智能駕駛功能全面滲透為汽車產業，未來將會帶來極大的市場機會，整個產業預計將會保持較快的速度發展。

2020年，國內汽車產量達到2522.5萬輛，乘用車產量達到1999.4萬輛，自動駕駛汽車的產量達到300萬輛，乘用車市場自動駕駛汽車的滲透率達到15%左右。

根據IHS Markit的報告，中國乘用車市場L2及以上級別自動駕駛系統的滲透率，預計到2025年將達到34.2%。按照目前15%的滲透率，2021-2025年，滲透率5年增長19.2%，平均每年3.84%，增長十分可觀。

根據已有數據，可以預測2021-2026年中國L2級(及以上)自動駕駛乘用車的產量。2015-2019年數據來看，我國乘用車的產量在2100-2480萬輛之間，在2017年達到高峰之后，產量是穩步下行的，2019年回到了2015年的水平。而2020年由于受疫情影響，下滑較為明顯，跌至2000萬輛以下。拋開2020年的數據，可以看出，中國乘用車市場未來幾年將呈現出一個比較平穩的走勢，中間或有小幅波動。

中汽協數據顯示，2021年上半年，隨著我國疫情的逐步控制，乘用車行業逐漸回暖，上半年全國乘用車總產量為984.0萬輛，同比增長26.8%。按照2021年全年20%的增長率來計算，2021年乘用車產量有望達到2200萬輛。根據預測，2021-2026年乘用車的產量是基本穩定的，2200萬輛左右。

圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產量預測

數據來源：中研普華產業研究院

根據預測，自動駕駛汽車產量將從2020年的300萬輛增長到2021年的414萬輛，2026年的837萬輛。2026年比2021年的數據翻了一番。

隨著人工智能商業落地的推進，各層級的市場規模在快速發展。數據顯示顯示，2020年我國人工智能產業規模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。其中，核心產業市場規模超過1500億元，預計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規模，未來中國有望發展為全球最大的人工智能市場。

想要了解更多行業專業分析請點擊中研普華產業研究院出版的《2022-2027年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》。

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